当真空系统或机械夹具的传统方法不适用于移动表面不平整、多孔或易损的铁磁工件时，UR+认证的MHM磁力吸盘即插即用集成解决方案可满足您的需求。无论您是否有集成相关经验，SMC遍及全球的支持网络都能为您的UR e系列协作机器人配备包含URCap插件的完整解决方案，从而减少您的设计和编程工作。套件包括磁力吸盘、适配板、电磁阀、固态开关、管道、配件和URCap插件。

适用于以下应用

包装及堆垛
拾取与放置
机床上下料
机器维保
组装

技术资料

优傲机器人特性与优势
设计既可防止工件变形，也可防止意外吸附其他工件。
保持力可达80N*基于厚度为0.6mm的工件
可通过改变缓冲器（作为备件提供）厚度轻松调整保持力
0.3N或更小的残存保持力有助于减少工件释放时间，从而提高整体生产效率
含SMC的旗舰SY系列5端口电磁阀，性能和可靠性更加出众
含URCap插件，集成和编程更轻松
遍及全球的SMC业务和支持网络

使用方法
将适配板和MHM磁力吸盘与阀门组件安装到优傲机器人上，将电缆连接到UR端口，然后连接气体供应管路即可。如果用户不想改造轮子，可以将URCap插件下载到机器人示教器上，以便快速启动。磁力吸盘有一个固定在活塞上的强磁铁。 

当准备拾取工件时，信号将发送到阀门，以供应气体，展开活塞。当活塞启动时，磁铁将伸展并增加工件附近的磁力，以完成拾取。改变缓冲器厚度可调节保持力。将工件转移至所需位置后，将向阀门发送信号，以缩回活塞，减小磁力并释放工件。

是否含URCap插件：

是

兼容性：

UR3e, UR5e, UR10e

 

所需软件版本：

Polyscope≥5.1

 

配套使用要求：

需用6毫米或1/4英寸的管道连接压缩空气

 

尺寸：

97mm x 81mm x 117mm

3.82in x 3.19in x 4.61in

 

套件内容：

• MHM磁力吸盘MHM-32D1-X6400
• SY阀
• 适配板
• 安装硬件
• 自动开关电缆
• 管道
• 配件
• 工具 
• 用户手册
• 带URCap插件的USB闪存盘

许可类型：

• 一次性购买