吉凯恩传动（日本）系统公司曾长期面临劳动力短缺的问题，因此考虑采用优傲机器人进行自动化操作。除了保持稳定供应优质产品外，公司还对将操作员的经验和感觉实现自动化所面临的困难以及传统机械的安全问题感到担忧。优傲协作式机器人可装配齿轮和执行检查，从而解决了这些挑战。现在通过优傲机器人自动化，复制高级操作员的经验和感觉，让每个产线操作员都能持续提供优质产品。

挑战

尽管经验丰富的操作员是公司生产线的骨干，但随着劳动力老龄化的发展，吉凯恩面临着劳动力长期短缺的问题。“我们*初考虑引进专业机器，但是如何让机器像人一样感知感觉却困难重重，例如松紧度。”运营副主管Nobuyuki Sakamaki先生说到，另外运营主管Mitsuo Oyama先生还指出传统机器人所面临的挑战：“过去，人们一想到优傲机器人，脑海中就会浮现机器所在的空间被栅栏团团围住的画面，导致人们无法进入，造成空间浪费。”

解决方案

吉凯恩传动公司正在寻找可以将操作员丰富的经验和感觉实现自动化，同时支持人机安全共存的解决方案。随后，公司决定引进满足这些标准的优傲机器人。制造工程部高级经理Hidefumi Yoshida说到：“我们之所以选择优傲机器人是因为日本一家主要的汽车制造商已经采用该优傲机器人。此外，机器人的有效载荷满足了我们的需求。”

“结果，我们成功在全天候运行模式下一个月制造出60万台装置。这降低了工人因为疲劳所造成的风险，并且我们很高兴他们能够采纳我们的建议，实现其过程自动化。”

 

*初，在齿轮装配过程中引入了优傲机器人，以复制操作员的触觉。“利用从UR+产品系列中选中的Robotiq的外部力矩传感器和机械手，我们成功进行了反复试验。”Sakamaki先生表示。吉凯恩还考虑了安全因素。例如，区域传感器设置为四个不同方向，如果附近有人时，即可设置优傲机器人放缓动作。

随后，在对安装在粘液耦合器中的薄铁板进行正反面检查的过程中引进了两台UR5协作式机器人。运营负责人Tomohiro Kikumoto先生在看到成功进行齿轮装配应用后，提出在该过程中引进机器人。

 

“尽管迄今为止一直使用旧式机器，即前后鉴别器，但不足以满足要求，因此生产线工人在完成漫长的一天工作后不得不手动执行这些检查任务。为了避免这些不必要的加班工作，优傲机器人成为理想选择，”Oyama先生对此解释道，并且Kikumoto先生补充说：“结果，我们成功在全天候运行下进行制造。这降低了工人因为疲劳所造成的风险，并且我们很高兴他们能够采纳我们的建议，实现其过程自动化。”优傲机器人不同于传统机器人，在成功完成风险评估后无需安全防护装置，即可在同个空间实现人机共存。这可在确保安全的情况下节省空间。

在引进优傲机器人时，包括Sakamaki先生和Kikumoto先生在内共有七人参加了由优傲协作式机器人公司**经销商Kantum Ushikata 公司提供地为期三天的核心培训课程。Yoshida先生总结道：“我们还采购了另一台优傲机器人用于展示，以鼓励公司其他部门尝试并考虑在其他生产过程中应用优傲机器人。

总部位于英国的吉凯恩集团旗下的所有公司已经打造出勇于尝试新事物，分享成功经验的企业文化。该案例故事再次为我们日本企业与吉凯恩在其他国家所在的部门进行共享树立了良好典范。我们将致力于积极打造人机共存的环境。”

已克服的自动化挑战

 

√优傲机器人可复制人类的触觉

√避免工人由于加班而出现疲乏

√实现全天候运营

√可在多个应用中实现自动

关键价值驱动因素

 

√灵活安装

√能够适应狭窄空间

√无需安全防护装置即可安装

协作式机器人完成的任务

 

√齿轮装配

√对薄铁板的正反面进行质量检验